Sahkan toleransi daftar bebibir motor H7 untuk pemasangan sepusat
Calculate torsional natural frequency for target acceleration >0.3g
Sahkan pesongan statik di bawah muatan penuh<0.01 mm
Pilih skru bebola anti-backlash atau penghantaran tali pinggang pramuat
| item | Motor -dilekapkan sisi | Belakang-Flange FL pemacu terus |
|---|---|---|
| Kebolehulangan | ±0.02 mm | ±0.005 mm |
| Teras Maks | 750 N | 1200 N |
| Kelajuan Maks | 0.6 m/s | 1.0 m/s |
| Getaran Kilasan | Tinggi di bawah pecutan | 62% getaran lebih rendah |
| Tork julur | Hadir | Sifar |
| Kekerapan Resonans | Lebih rendah | Lebih tinggi |
| Hilang Gerakan / Serangan Balik | Dapat dilihat | minima |
| Selang Penyelenggaraan | 3,500 waktu operasi | 8,000 waktu operasi |
| Capex Relatif | 1.00 | 1.18 |
| Jejak Paksi Jumlah | 168 mm lebar | 102 mm lebar |
| Risiko Perlanggaran | Tinggi untuk gantri berbilang-paksi | rendah |
Belakang-Pemasangan Motor Bebibir (FL) dalam Slaid Linear: Cara Menghapuskan Gangguan Sisi dalam Mesin Kompak
Pelekap motor langsung-bebibir (FL) belakang membetulkan isu gangguan sisi yang disebabkan oleh-motor servo/stepper yang dipasang sisi pada slaid linear padat. Susun atur kinematik ini menggabungkan motor terus ke skru bola atau paksi pemacu tali pinggang di sepanjang garis tengah yang sama. Ia menanggalkan tidak terjual sisi, mengurangkan pesongan kilasan, dan mengekalkan kebolehulangan ±0.005 mm di bawah beban kitaran berterusan untuk pemasangan geganti dan stesen pengendalian PCB.
Kesesakan gangguan motor -dilekap sisi
Sisi-kurungan motor dipasang di luar profil slaid. Offset sisi menghasilkan tork julur semasa pecutan. Mod kegagalan biasa: hanyutan pramuat galas, gelinciran gigi tali pinggang, dan sisihan kedudukan sisi meningkat melebihi ±0.02 mm selepas 1.2 juta kitaran. Tidak terjual ini juga meningkatkan keseluruhan jejak mesin dan mewujudkan risiko perlanggaran untuk-gantry berbilang paksi dalam sel kerja terkurung.
Dalam-reka bentuk kinematik pemacu langsung FL
FL belakang-pemasang bolt motor secara konsentrik ke perumah hujung gelongsor. Penjajaran aci dibetulkan melalui daftar bebibir ketepatan, menghapuskan salah jajaran sudut gandingan. Semua tork menghantar sepanjang paksi pusat penghantaran. Terjuntai sisi=0 mm. Reka letak ini sesuai dengan pilihan padat-dan-unit letak serta bingkai automasi sempit.
Menghilangkan tindak balas tali pinggang & getaran kilasan
Reka bentuk pelekap sisi memperkenalkan pematuhan kilasan daripada gandingan offset. Pemacu FL dalam-garisan mengurangkan amplitud getaran kilasan sebanyak 62% pada pecutan 0.5 m/s. Pilihan skru bola anti-backlash atau tali pinggang pra-tegang mengurangkan gerakan hilang. Kekerapan resonans beralih ke atas, memendekkan masa penyelesaian untuk-tugas penentududukan berkelajuan tinggiModul Linear & Penggerak
