Teknologi teras mesin pendispensan melibatkan pelbagai aspek, termasuk reka bentuk struktur mekanikal, algoritma gerakan dan penglihatan imej, yang bertujuan untuk mencapai kawalan kelantangan dan kedudukan yang tepat semasa mendispens.
Teknologi kawalan gerakan ketepatan menggunakan seni bina kawalan segerak-berbilang{1}}kepersisan tinggi, mencapai-penyegerakan ketepatan tinggi dan kedudukan berbilang paksi melalui bas industri-kelajuan tinggi seperti EtherCAT. Paksi gerakan teras biasanya digerakkan oleh motor servo atau motor linear, ditambah dengan-skru bola berketepatan tinggi atau modul pemacu-terus.
Teknologi penentukuran dan pengesanan pintar termasuk fungsi penentukuran automatik, menggunakan penderia anjakan laser bersama-sama dengan kamera industri untuk mengimbas tanda dan melengkapkan penentukuran tepat sistem koordinat peralatan. Sistem penglihatan bersepadu digunakan secara meluas untuk kedudukan bahan kerja dan pemeriksaan automatik kualiti laluan pelekat. Semasa-pendispensan penerbangan, altimeter laser yang dicetuskan boleh digunakan untuk memperoleh nilai ketinggian produk dalam masa nyata dan mengunci ketinggian paksi Z- secara dinamik.
Algoritma lanjutan dan teknologi pampasan ralat melibatkan penilaian dan pampasan ralat dinamik dan statik mesin pendispensan. Ralat dinamik boleh dioptimumkan dengan mengenal pasti inersia putaran motor servo dan melakukan penalaan sendiri-parameter pengawal melalui algoritma seperti penyesuaian rujukan model. Ralat geometri statik boleh diukur dan dikenal pasti menggunakan instrumen ketepatan seperti bar bebola berganda, dan model ralat spatial boleh diwujudkan untuk pampasan algoritma. Pada masa yang sama, algoritma pandangan-halaju ke hadapan digunakan untuk melicinkan trajektori segmen garisan kecil dan mengoptimumkan proses pecutan dan nyahpecutan. Tambahan pula, teknologi pencetus peringkat masa sebenar-berasaskan kedudukan-digunakan untuk meningkatkan ketepatan kedudukan titik-titik pendispensan.
Sistem kawalan teras ialah "otak" mesin pendispensan, bertanggungjawab untuk menyelaraskan semua tindakan. Sistem kawalan lengkap biasanya termasuk pengawal teras, pengawal volum pendispensan, antara muka mesin-manusia, pemacu penggerak, gelung penderiaan dan maklum balas, dsb., mencapai fungsi teras seperti kawalan gerakan tepat, kawalan pemeteran tepat, penyegerakan trajektori dan kawalan kelajuan.
